산업용 로봇을 공장에서 설치하고 배송한 후에 해당 축이 제대로 영점 조정되지 않을 수 있습니다. 이러한 로봇을 직접 생산에 투입할 경우 각 축의 무게중심이 지지점에 정확하게 고정되지 않아 생산 시 기울어짐이 발생할 수 있습니다. 이는 정상적인 산업 생산에 영향을 미칠 뿐만 아니라 근로자의 생명을 위협할 수도 있습니다. 따라서 산업용 로봇의 축 영점 조정은 필수적입니다.
일반적으로 산업용 로봇의 각 축에는 영점 표시가 있습니다. 각 축을 이 위치로 되돌리기만 하면 축이 영점 조정되었음을 나타냅니다. 또한 로봇 베이스에는 6개 축의 원점과 해당 각도를 나타내는 표시가 있습니다. 이는 조정 중 중요한 기준점입니다. 그러나 특정 조정에는 현장 환경과 완료할 작업을 기반으로 한 특정 분석이 필요합니다. 예를 들어 조정 담당자는 합리적인 영점 조정 "경로"를 계획한 다음 티치 펜던트를 사용하여 로봇을 각 지점으로 순차적으로 이동하고 관련 데이터를 기록한 다음 마지막으로 교정 경험과 반복 실험을 영점 조정 경험과 결합하여 실제 생산 작업 요구 사항에 따라 산업용 로봇의 각 축을 조정할 수 있습니다.
