감지 및 인식 기술은 산업용 로봇이 자신의 상태와 외부 환경에 대한 정보를 획득할 수 있는 능력을 제공하여 정확한 제어를 달성하고 복잡한 작업 조건에 적응하는 데 중요한 지원 역할을 합니다. 일반적인 감지 기술에는 위치 및 속도 감지, 힘 및 토크 감지, 비전 감지가 포함되며, 로봇의 동작 상태와 작업물의 특성에 대한 실시간 피드백에 사용됩니다.{1}}
산업용 로봇은 센서 정보를 도입함으로써 공작물의 위치 편차, 조립 오류 또는 외부 간섭을 어느 정도 감지하고 보상할 수 있어 작동 정확도와 신뢰성이 향상됩니다. 시각 인식 및 다중{1}}센서 정보 융합 기술의 발전으로 복잡한 환경에서 산업용 로봇의 적응성이 지속적으로 향상되고, 로봇의 적용 시나리오가 고정된 워크스테이션에서 보다 유연하고 다양한 생산 작업으로 점차 확대되고 있습니다.
