산업용 로봇은 산업 생산 환경에서 사용되는 다-자유도--의 기계 장치입니다. 자동 제어 및 재프로그래밍 가능한 방법을 통해 취급, 조립, 용접, 도장 및 검사와 같은 작업을 자동화합니다. 이는 일반적으로 제조 시스템에서 높은 반복성과 정밀도가 요구되는 작업에서 육체 노동을 대체하는 데 사용됩니다. 산업용 로봇은 어느 정도의 프로그램 유연성과 이동 민첩성을 갖추고 있습니다. 기계 구조, 구동 메커니즘 및 제어 시스템이 함께 작동하여 복잡한 산업 환경에서 정확하고 안정적으로 작업을 완료할 수 있습니다.
산업 정의 관점에서 볼 때 "산업용 로봇"은 산업 자동화 장비의 중요한 구성 요소입니다. 일상생활 서비스용으로 설계된 로봇과 달리 주로 제조업 분야에서 활용된다. 산업용 로봇은 일반적으로 기계 본체, 컨트롤러, 구동 및 전송 시스템, 엔드 이펙터로 구성됩니다. 성능은 일반적으로 반복성, 부하 용량, 속도 및 작업 공간과 같은 지표로 측정됩니다. 이러한 지표는 특정 생산 응용 분야에서 로봇의 효율성과 신뢰성에 직접적인 영향을 미칩니다.
현재 우리나라의 산업용 로봇 개발은 급속도로 진행되고 있다. 국가 정책은 로봇 기술의 독립적인 혁신과 적용을 장려하고 산업용 로봇을 제조 산업의 디지털 및 지능적 변혁을 주도하는 데 중요한 장비로 간주합니다. 최근 몇 년 동안 중국의 산업용 로봇의 생산 및 적용 규모는 제조 업계의 자동화 및 지능형 장비에 대한 지속적인 수요를 반영하여 지속적으로 확대되었습니다. 지능형 제조의 맥락에서 산업용 로봇은 정보 시스템, 자동화된 생산 라인 및 생산 일정 시스템과 통합되어 제조 효율성을 향상하고 노동 강도를 줄이며 생산 품질을 향상시키는 핵심 기술 단위가 됩니다.
