제어 시스템은 산업용 로봇의 자동화된 작동의 핵심입니다. 주요 임무는 작동 요구 사항에 따라 동작 명령을 생성하고 각 관절의 해당 동작을 조정하는 것입니다. 산업용 로봇 제어 시스템은 일반적으로 다{2}}축 협력 제어를 사용하고 위치, 속도 및 가속도를 균일하게 예약하여 모션 프로세스의 부드러움과 정밀도를 보장합니다.
궤도 계획은 제어 시스템의 핵심 기술 중 하나입니다. 그 목표는 프로세스 요구 사항과 기계적 제약 조건을 충족하면서 로봇의 합리적인 동작 경로와 시간 패턴을 생성하는 것입니다. 충격, 진동, 충돌 문제를 방지하려면 관절 한계, 동작 안정성, 작동 효율성 등의 요소를 종합적으로 고려하여 궤도를 계획해야 합니다. 실제 산업 응용 분야에서 궤적 계획의 결과는 생산 주기 시간과 가공 품질에 직접적인 영향을 미치며 산업용 로봇 성능을 평가하는 중요한 측면입니다.
